WAW-D 型微机控制动静万能试验机
仪器名称：微机控制动静万能试验机
仪器型号：WAW-D系列
设备简介
微机控制动静万能试验机，主要用于各种材料及零部件、构件的疲劳试验，能在正弦波、三角波、梯形波、矩形波、斜波等动态载荷下的拉压疲劳特性试验。
所用标准:
符合GB/T2611《试验机通用技术要求》、GB/T16826《电液伺服万能试验机》、GB3075《金属轴向疲劳试验方法》、JB/T9397《拉压疲劳试验机技术条件》、GB228《金属材料室温拉伸试验方法》 GB/T 26076《金属薄板(带)轴向力控制疲劳试验方法》 等试验标准要求
所属材料：金属,塑料,复合材料,弹簧,服饰/鞋,木材,橡胶/弹性体,沥青/岩土/混凝土,泡沫材料,生物医学,管线管,电子/电气,粘结,紧固件,纸张,纺织品,薄膜,部件,食品,包装
所属行业：适用于金属、胶粘剂、管材、型材、航空航天、石油化工、防水卷材、电线电缆、纺织、纤维、橡胶、陶瓷、等制造业以及各级产品质量监督部门，同时还适用于大中专院校进行教学演示工作
测试类型 ：拉伸,压缩,弯曲,剪切,剥离,低周疲劳
主要技术参数
项目 型号
| WAW-D10 | WAW-D20 | WAW-D50 | WAW-D100 | WAW-D200 | WAW-D500 | WAW-D1000 | ||||
最大负荷（KN） | ±10 | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 | ±1000 | ||||
负荷量程 | 2%-100% | ||||||||||
静负荷示值相对误差 | ±1% | ||||||||||
工作活塞最大行程 | ±50mm | ±50mm | ±50mm | ±50mm | ±75mm | ±78mm | ±75mm | ||||
频率范围 | 0.01～50Hz(50Hz以上可定制) | ||||||||||
试验 波形 | 基本配置 | 正弦波、三角波、方波 | |||||||||
扩展配置 | 梯形波、斜波、程序块波、随机波 | ||||||||||
标配框架形式 | 双立柱、作动器上置或双立柱、作动器下置 | 四立柱、作动器上置 或四立柱、作动器下置 | |||||||||
试验空间(H×W) (mm) | 450×350 | 450×350 | 500×500 | 500×600 | 600×600 | 750×600 | 750×700 | ||||
主机外形尺寸 (L×W×H)（mm) | 800×500 ×1800 | 800×500 ×1800 | 1000×650 ×2430 | 1130×730 ×2430 | 1150×750 ×2650 | 1250×850 ×2950 | 1350×1350 ×3250 | ||||
整机重量（kg） | 800 | 800 | 1200 | 1500 | 1800 | 4000 | 7000 | ||||
液压源 | 基本配置 | 10L/min | 10L/min | 30L/min | 30L/min | 63L/min | 63L/min | 160L/min | |||
扩展配置 | 30L/min、63L/min、160L/min、200L/min | ||||||||||
功率 | 30L/min(15KW)、63L/min(30KW)、160L/min(65KW)、200L/min(90KW) | ||||||||||
工作环境 | 室温-45℃，湿度20%-80% | ||||||||||
夹具形式 | 根据客户要求，配置合适夹具。特殊夹具可根据客户订做。 | ||||||||||
性能特点：
本微机控制电液伺服疲劳试验机配置全数字电液伺服疲劳试验控制系统、智能化自诊断系统，能定时对测量系统、伺服驱动系统进行巡回自检，充分保证了试验机在任何环境、状态下能长期稳定、无干扰、安全、可靠运行，实现无人监控试验。
一、产品介绍
电子式动静万能试验机广泛用于汽车零部件、弹性体、橡胶件、弹簧等进行动静态 的测试和耐久疲劳性能试验。是我公司采用美国最新技术推出的高端产品之一，其外观设计、控制精度、稳定度、操作便利性及可靠性等方面都领先于国内同行业产品。
二、应用标准
符合 GB/T2611《试验机通用技术要求》、GB3075《轴向疲劳试验方法》、JB/T9379《拉 压疲劳试验机技术条件》等标准要求。
三、软件控制
1 、软件介绍：
l 支持多路闭环的基于 ARM 的核心控制模块；
l 带有传感器的信号调理单元 (力、位移)
试验控制软件系统 试验软件直观，可读性强；
l 芯片选择使用国际顶级品牌；控制器、放大器采用 TI、ADI、Int；完全自主自制产权及ARM
多通道全数字伺服加载系统。
2 、控制器主要技术指标
l 控制模块：可实现闭环控制功能，可任意采集信号进行全数字闭环控制，闭环控制频率10kHz；伺服驱动单元：伺服驱动控制；
l 波形发生器频率范围：0.1 ‐ 10Hz，频率分辨率：0.01Hz；
l 控制波形：正弦波；
l 控制方式：力、位移和变形闭环控制，可实现任意控制模式的平滑切换； 自适应 PID控制。
l 系统具有传感器标定和清零功能；
3 、功能介绍：
l 设备的测控及采集系统具有完整的和功能齐备的相关软硬附件，具有载荷、位移、应变、速度控制方式；
l 试验时具有超载、超行程、过压、过流、过热等保护功能；可任意设置负荷保护上、下限；具有事故自动停机及试样断裂自动停机；自动记录试验数据，保证试验的有效性。
l 设备可通过计算机先进的应用软件自动和手动自动控制调节相关参数，如系统的增益、相位、反馈响应、激励等参数，以产生最佳的试验频响效果；
l 由计算机进行闭环数字化智能控制和采集，运行于稳定的 WINDOS 7 平台，多种控制模式 (载荷、位移、应变) 在线自动转换。
l 软件应具有自动标定试验机精度、 自动调零、实时显示力值 (应力)、变形量、应变等动态信息；
l 达到预定条件或保护状态时，具有自动存储试验数据并安全停机等功能；
l 有各种试验方式断裂或失效判据的安全停止以及暂停功能；
l 试验数据存储、检索及统计分析功能；
l 试验数据可在授权网络上进行传输和共享，并可进行授权的远程测控；
l 支持用户自定义公式输入模式，软件有在线帮助和版本升级功能；
l 用户能根据测试要求，方便精确设定测试实时的静态动态载荷、位移、循环次数、测试频率及应变量等多个参数，并实时显示动态测试数据和曲线；
l 测试软件可以自动生成测试结果，统计分析的测试报告， 自动存储测试数据结果,并能可与相应的第三方数据处理应用软件(如 EXCEL 等)传输共享；
l 有紧急制动开关，用于安全控制；
l 试验系统开启后，在无人情况下可实现试验完成或到达预设疲劳次数的自动安全停机；具有较完备的保护功能，如过载保护、机械限位保护、电机过流保护、断裂保护、激励器过流二级保护、频率降保护、动静负荷上下限人为设置保护、动静负荷失控保护等，保护参数可依据不同试验的要求能进行灵活设置。
l 试验过程中动、静载荷可分别或同时控制，可以自由地人为改变动、静载荷设置，系统会自动准确地调节到新的载荷值上；加载平稳准确、工作稳定可靠，试验过程可无人值守。
l 软件要求：Windows 中文界面，按钮化操作，操作方便，在线提示，轻松完成试验参数设置、试验控置；直接显示静态负荷、动态负荷、频率、疲劳次数等工程量；并具有防止断电丢失数据的功能，过程数据能以Word 及Excel格式报表打印。
l 选配：可增加横梁升降辅助调节总成，方便调节试验空间 (需要增加一套液压系统)
四、技术参数：
1. 最大动态试验力： ±2000N
2. 动态波动度： 不大于±1%.FS
3. 试验振幅： ±30mm
4. 力值分辨率： 1/300000
5. 位移分辨率： 0.01mm
6. 测量准确度：
试验力： 示值±1%以内。
变 形： 示值±1%以内。
7. 试验频率： 0.1~10Hz
8. 最大线速度： 12000mm/min
9. 试验波形： 正弦波、方波等
10. 试验空间跨度： 400mm
11. 测量与控制： 试验力、行程闭环控制
12. 计数器： 999,999,999 可预置
13. 驱动方式： 伺服电机驱动
14. 控制方式： 力、位移、变形、速度 (频率) 闭环控制
五、主要部件配置：
序号 | 主要配件 | 生产厂家 | 数量 |
1. | 试验机主机 | 自主研发 | 1 台 |
2. | 伺服直线作动器 | 上海 | 1 套 |
3. | 滚珠丝杠副 (研磨型) | 台湾 | 1 套 |
4. | 交流伺服驱动单元 | 日本松下 | 1 套 |
5. | 位移传感器 | LVDT | 1 只 |
6. | 高精度负荷传感器 | 美国世铨 | 1 只 |
7. | 品牌计算机 | 联想 | 1 台 |
8. | 控制软件、数据采集系统 |
自主研发 | 1 套 |
9. | 调整空间升降总成 (选配) | 1 套 | |
10. | 按要求提供工装辅具 | 1 套 | |
11. | 随机工具、技术资料 | 1 套 |
